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Resumen del Artículo
Mechanical Design And Development Of A Collaborative Robot-Based Training System For Precision Agriculture Applications
Alexis de J Flores García1; Gilbert F Pérez-García1; Osbaldo Y García-Ramos1; Aldo E Aguilar-Castillejos1; Jorge A Zepeda-Hernández1
1Tecnológico Nacional de México/I. T. de Tuxtla Gutiérrez, Tuxtla Gutiérrez, Chiapas, México.
Resumen
La agricultura de precisión enfrenta desafíos en la eficiencia y productividad, especialmente en el proceso de envasado y almacenaje de productos agrícolas. La falta de automatización en estas etapas puede generar pérdidas económicas y de tiempo. El presente proyecto busca desarrollar un sistema de entrenamiento para mejorar la eficiencia en el envasado, transporte y almacenaje de productos agrícolas. El sistema se basa en una estructura que permite la automatización de estos procesos, utilizando un robot colaborativo que simula las condiciones de trabajo en una industria. El sistema permitirá a los trabajadores practicar y mejorar sus habilidades en un entorno seguro y controlado. La importancia de implementar un sistema de entrenamiento automatizado radica en la capacidad de mejorar la eficiencia y productividad en las líneas de producción de interés, reducir los costos y mejorar la calidad del producto final. Además, permite a los trabajadores desarrollar habilidades específicas y adaptarse a nuevas tecnologías, lo que es fundamental en la agricultura de precisión. El diseño mecánico del sistema, realizado con SolidWorks, es crucial para garantizar la precisión y eficiencia del sistema. SolidWorks permite crear modelos detallados y precisos de la estructura y los componentes del sistema, lo que facilita la identificación y resolución de problemas potenciales. Además, el software permite simular el funcionamiento del sistema, lo que ayuda a optimizar su diseño y mejorar su rendimiento.
